Aquilino Duque nació en Sevilla el 6 de enero de 1931. Realizó estudios jurídicos en Sevilla, Cambridge, Reino Unido y Dallas, Texas. Entre sus novelas merecen citarse Los consulados del más allá, Los agujeros negros, La luz de Estoril y Máscaras furtivas (Pre-Textos, 1995). Es, además, autor de libros de ensayos y de viajes, entre los que destaca Guía natural de Andalucía (Real Maestranza de Caballería de Ronda / Pre-Textos, 2001). En 1993 publicó su libro de memorias El rey mago y su elefante (Pre-Textos, 1993). Su Poesía incompleta (Pre-Textos, 1999), incluye el poemario inédito Entreluces y recoge sus otros libros de poemas ya publicados.
Entre sus traducciones destacan las de los Poemas de Roy Campbell y la de Los lusiadas, de Luis de Camoens.
En 1975 obtuvo el Premio Nacional de Literatura; de 1975 a 1979 fue secretario literario de la Colección de Bolsillo en el Servicio de Publicaciones de la Universidad de Sevilla, y en 1981 ingresó en la Real Academia Sevillana de las Buenas Letras.
Vivió en Ginebra y en Roma, como funcionario internacional, de 1961 a 1975. Murió en Sevilla en septiembre de 2021.